Una bicicleta sense pedals, prebici, bicicleta d'entrenament o d'equilibri és una bicicleta molt simple que no posseeix ni pedals ni rodetes estabilitzadores. S'utilitza perquè els nens aprenguin a mantenir l'equilibri sobre una bicicleta i perquè els més petits agafin seguretat i equilibri a l'hora de caminar.[1]
A diferència d'un bicicleta amb estabilitzadors, en què s'aprèn a pedalar i després a equilibrar-se, en aquestes bicicletes el nen aprèn a equilibrar-se i posteriorment a pedalar.[2]
Amb aquestes bicicletes s'utilitzen els peus tant per impulsar-se com per sostenir la bici i els nens poden regular quant de temps es mantenen amb els peus sense tocar el terra a mesura que van aprenent. L'aprenentatge és més autònom i necessita menys intervenció del cuidador, que no ha d'ajudar a mantenir l'equilibri ajupit i corrent després de la bicicleta. La transició a una bicicleta sense rodetes estabilitzadores i amb pedals és molt ràpida i es pot fer en un parell de dies